An-diugh, anns na hackers againn, tha e gu math cumanta motaran stepper a luchdachadh leis an aon axis ris an axis aca - gu sònraichte nuair a bhios sinn gan ceangal ri sgriothan luaidhe no gèaraichean cnuimhe.Gu mì-fhortanach, chan eilear a’ cleachdadh motaran stepper gu mòr airson an seòrsa luchd seo, agus le bhith a’ dèanamh sin le tòrr feachd nì sin cron air a’ motair.Ach na biodh eagal ort.Ma lorgas tu thu fhèin san t-suidheachadh seo, tha [Vind Robot] a’ toirt dhut fuasgladh ùrachadh gu math sìmplidh ach fìor èifeachdach a leigeas le do motair stepper luchdan aiseach a làimhseachadh gun duilgheadasan.
A thaobh [Voind Robot's], thòisich iad leis an inneal gèar cnuimhe air a’ ghàirdean robotach.Anns a 'chùis aca, faodaidh an gàirdean gluasadach eallach mòr aiseach a chuir air a' chas ceum tro bhoiteag - suas ri 30 Newtons.Faodaidh an leithid de luchd milleadh a dhèanamh gu furasta air giùlan a-staigh an motair stepper ann an ùine ghoirid, agus mar sin thagh iad beagan ath-neartachadh dà-thaobh.Gus an duilgheadas seo a lughdachadh, chaidh dà ghiùlan smeòrach a thoirt a-steach, aon air gach taobh den chrann.Is e dleastanas nan giùlan smeòrach sin an fheachd a ghluasad bhon chrann gu taigheadas motair, a tha na àite nas làidire airson an luchd seo a chuir an sàs.
Tha an dòigh seo gu math sìmplidh, gu dearbh tha e air a bhith còrr is còig bliadhna.Ach a dh’ aindeoin sin, tha e fhathast glè chudromach an-diugh airson neach-dèanamh clò-bhualadair 3D sam bith a tha a’ beachdachadh air sgriubha luaidhe a cheangal ri motair stepper Z-axis.An sin, faodaidh aon ghiùlan smeòrach cuir às do chluich axial sam bith agus leantainn gu togail teann iomlan.Is toil leinn gliocas dealbhaidh inneal sìmplidh mar seo.Ma tha thu a’ coimhead airson barrachd mholaidhean mu dhealbhadh clò-bhualadair, thoir sùil air artaigil Clò-bhualadair Workhorse [Moritz’s].
Seadh, o chionn beagan bhliadhnachan rinn mi clò-bhualadair caochlaideach i3 ris an canar i2 Samuel.Tha e air a dhealbhadh le smeòrach a’ giùlan air z gus cuir às do chuideam air an stepper
Chan eil an luchd aiseach ceadaichte aig a’ mhòr-chuid de motaran stepper nas àirde na an tomad * g.Ma tha e nas motha, tha an dealbhadh agad lochtach no neo-dhreuchdail, agus mar as trice is e seo a’ chiad fhear.
deagh bheachd.Co-dhiù, an urrainn do dhuine sam bith innse dhomh càite an ceannaich mi bearraidhean beaga?Tha grunn phrìomh luchd-leantainn agam le Doom ™ rumble, ach tha iad fhathast ag obair.
“Tha an cleas seo cho sìmplidh, gu dearbh tha e air a bhith còrr is còig bliadhna.”Tha, tha mi ag aontachadh gun deach an giùlan smeòraich a chruthachadh o chionn còrr is còig bliadhna.
Sa chumantas tha e coltach gu bheil ìre de shnìomh aiseach aig motaran stepper anns a’ chas agus gu bheil iad ceangailte le nigheadairean earraich.Tha seo airson an luchd aiseach air a’ ghiùlan a chumail taobh a-staigh an t-sònrachadh nuair a bhios an motair a’ teasachadh suas agus nuair a thachras leudachadh teirmeach eadar-dhealaichte.Chan eil an rèiteachadh a tha air a shealltainn an seo a 'toirt seachad leudachadh teirmeach, agus mar sin dh'fhaodadh gum bi duilgheadasan fad-ùine ann fhathast le giùlan motair.Bidh làthaireachd no neo-làthaireachd an urra ri far a bheil a’ chrann air a bheil an giùlan smeòrach air a chuir a-steach.Mas fheàrr, bidh an inneal smeòrach uile suidhichte aig aon cheann, agus bidh an ceann eile a’ seòladh gu saor mar a bhios am pàirt a’ leudachadh.Gu dearbh, tha e nas fheàrr dìreach an giùlan smeòrach a chuir a-steach aig a’ cheann toraidh, cho faisg ‘s a ghabhas air a’ ghiùlan toraidh, agus a bhith an urra ris a ’ghiùlan toraidh tùsail gus smachd a chumail air an t-smeòrach taobh a-muigh an motair.A ’gabhail ris (airson taisbeanadh) giùlan 604 le cas 4mm (an àite cas Nema23 ′ 6mm), is e an luchd radial radial 360N agus tha an luchd aiseach ìre 0.25 uair (0.5 tursan airson giùlan nas motha).Mar sin an ceann toraidh Bu chòir don bhall groove domhainn tùsail obrachadh, le luchd aiseach de 90N.Anns an eisimpleir a chaidh a thoirt seachad (30N), a thaobh giùlan beatha, chan eil e coltach gu bheil e na adhbhar dragh.Ach, is dòcha gu feumar dèiligeadh ris a’ fleòdradh axial anns a’ chrann an aghaidh an earraich ro-luchdaichte, agus faodaidh aon smeòrach a tha a’ toirt buaidh air ceann toraidh seo a dhèanamh.
Ach, tha e nas fheàrr an cnuimhe uidheamachadh le seata air leth de ghiùlan smeòrach agus leigeil leis a ’motair gu lèir a bhith a’ seòladh gu axially le inneal ath-bhualadh torque iomchaidh.Is e rèiteachadh cumanta a tha seo anns am bi an motair a’ draibheadh ​​​​sgriubha ball leis a’ ghiùlan ceangail ceàrnach aige fhèin air a shuidheachadh tro Lovejoy no ceangal coltach ris.Ach, tha seo a’ cur tòrr fhaid a bharrachd ris.
Anndra, tha mi a’ dol a sgrìobhadh an aon rud: tha e coltach gun do chuir e na bearings ris gun bheàrnan sam bith, dìreach an dòchas gun urrainn dha na bearings ceart seasamh ris an luchd.
Is e seo am paragraf mu dheireadh.Mura h-eil giùlan rolair le teip no giùlan ball-conaltraidh ceàrnach no giùlan smeòrach air leth air an cleachdadh, cha bu chòir gum biodh eallach mòr aiseach air a’ motair.
Bu chòir don motair an cas a dhràibheadh ​​​​tro chrios, gèar, ceangal elastagach no ceangal spline.Mar as cruaidhe a tha an ceangal, is ann as àirde a bhios riatanasan cruinneas an motair airson co-thaobhadh shailean.
Aontaich, faodaidh an rèiteachadh a chaidh a thaghadh an seo eadhon cron a dhèanamh air beatha seirbheis an motair.Tha e coltach gum bi eallach mòr fhathast air giùlan ball an motair fhèin.Tha e coltach gu bheil an dealbh a’ sealltainn àite gu leòr airson taic a thoirt don bhoiteag.Tha e na roghainn nas fheàrr mar-thà, IMHO, a bhith a’ taghadh taic a thoirt don chnuimh le 2 ghiùlan-conaltraidh ceàrnach aig gach ceann agus ga dhràibheadh ​​tro shnàth spline no prìomh shailean.Tha an ceangal sùbailte sa mheadhan na leasachadh eile air.
Mus cuir thu fios gu inneal-nigheadaireachd an earraich chun bhonn, cha bhith an stepper ime dha-rìribh a’ giùlan luchd aiseach sam bith, tha an cas agus an giùlan ann an sleamhnachadh iomchaidh
Tha e an urra ris an stepper.Chunnaic mi cuideachd ma tha na nigheadairean earraich air an teannachadh ro fhada, gum bi an luchd aiseach air aon no eadhon an dà chuid den ghiùlan aca.
Mar sin mar a thuirt mi, fhad ‘s nach cuir thu bonn air inneal-nigheadaireachd an earraich, cha bhith cus luchd axial air a’ ghiùlan.
Tha, ach mar as trice tha na nigheadairean earraich seo gu math cugallach, agus mar sin ann an leithid de thagraidhean, faodaidh tu an toirt a-mach gu furasta.
@ThisGuy Is e seo an iuchair airson bearraidhean smeòrach, bidh iad a’ glasadh an rotor sa mheadhan, agus mar sin chan obraich na nigheadairean earraich gu bràth
Tha fios agam gu bheil a h-uile dad càirdeach, ach chan urrainn dhomh cuideachadh ach an àibheiseachd a lorg an seo rud beag inntinneach - ann an aonad nas traidiseanta, “luchd mòr axial de chòrr air sia notaichean”
Is e droch roghainn a tha seo.Bidh giùlan rolair ag obair gu math leis gu bheil iad a’ lughdachadh suathadh le bhith a’ roiligeadh an àite a bhith a’ slaodadh - is e an duilgheadas gnèitheach le giùlan sàthadh rolair snàthad gu bheil deireadh an t-snàthad air o/d a’ gluasad nas luaithe na i/d (mura h-eil an eileamaid snàthad air a ghearradh sìos) Tha, airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean, chan eil duine a’ beachdachadh).Gu dearbh tha giùlan rolair le snàthad le teip, ach tha an duine seo nas fheàrr a bhith a 'cleachdadh giùlan smeòrach spherical na àite - gu bunaiteach chan eil crìoch sam bith aige air an luchd axial gus am bi an giùlan a' briseadh no gus an tèid an gasket a chuir a-steach, no thèid seo seachad air 6 notaichean.
A bharrachd air an sin, às deidh dha ro-luchdachadh ceart a chuir air giùlan spherical thrust, cha mhòr nach eil strì radial aige.Deagh bheachd, dh’ fhaodadh cuid de bheachdan eòlaichean a bhith air an cleachdadh.
Mo neòinean, is e mo bheachd gun do chleachd e giùlan rolair snàthad dìreach, ach chan eil na rèisean meadhan sin coltach ri pàirtean
Is toil leam a bhith a’ bruidhinn air na diofar rèiteachaidhean giùlain agus shuidheachaidhean, agus is toil leam an t-sreath artaigilean a tha a’ còmhdach rolairean le teip agus giùlan smeòrach le teip ann an eisimpleirean dealbhaidh fìor.A’ cur nam chuimhne an deil a tha mi a’ dealbhadh.
Dìreach bhon dealbh, nam biodh e comasach, chuirinn taic aig deireadh cas an stepper.Faodar a’ mhòr-chuid de na feachdan caitheamh is luchdan taobh a làimhseachadh nas fheàrr leis an taic aig suidheachadh an t-sèididh taobh thall.
Ag aontachadh leis na beachdan mu ghiùlan rolair le teip, bidh an dealgan deil gan cleachdadh ann an càraidean ro-luchdaichte aig an aghaidh oir tha iad air an dealbhadh gus seasamh an aghaidh an dà chuid luchdan aiseach agus taobhach, dìreach mar a bhios an gèar cnuimhe an seo a’ dèanamh.
An urrainn dhaibh ceangal servo sùbailte, ceangal damhain-allaidh, no ceangal pluma a chleachdadh gus cas an motair stepper a sgaradh bhon chrann a bhios a’ draibheadh ​​​​uidheam cnuimhe?Chan eil mi cinnteach mun eallach torsional a tha iad a’ dèiligeadh.No is dòcha gèar 1: 1?
An uairsin faodaidh iad am feachd a stiùireadh a-steach don fhrèam sreap motair le cha mhòr feachd sam bith chun chrann stepper.
Bu chòir dhut bearings a chleachdadh a ghabhas ris na luchdan smeòrach ris a bheil dùil (conaltradh ceàrnach, tapr, smeòrach, msaa), le bàlaichean no sgriothan trapezoidal co-dhiù.Mar as trice chan urrainn do ghiùlan motair a bhith a’ seasamh an aghaidh luchdan mar sin, agus mura tèid taic cheart a thoirt don sgriubha bheir e droch bhuaidh air cruinneas.Mas fheàrr, tha co-chruinneachadh suidheachadh an sgriubha 100% fèin-thaiceil, chan eil feum air ceangal ris a ’motair, chan eil an motair a’ toirt seachad ach torque.Is e sin Dealbhadh Inneal 101. Ma tha an luchd taobh a-staigh an t-sònrachadh, faodaidh tu an giùlan smeòrach a thrèigsinn, ach mar as trice is e droch chleachdadh a th’ ann sin a dhèanamh, oir dh’ fhaodadh an luchd smeòraich na pàirtean a-staigh den motair a bhith ceàrr, agus mar sin a’ toirt buaidh air coileanadh .Dìreach thoir sùil air giùlan ball àbhaisteach sam bith agus thoir sùil air an eallach smeòrach iomchaidh, is dòcha gu bheil e na iongnadh dhut cho beag sa tha an luchd smeòrach sa mhòr-chuid.
Leis nach eil putan deasachaidh ann, chuir mi ris cuideachd sa mhòr-chuid, a rèir na h-ìre de mhearachd a dh ’fheumas tu, gum faodar gèaraichean cnuimhe a thathas a’ cleachdadh airson a h-uile adhbhar a mheas mar bhàlaichean no sgriothan bideanach, leis gu bheil na feachdan cha mhòr san aon taobh. .
Tha an luchd air an gèar cnuimhe gu math eadar-dhealaichte bhon luchd air an Acme no sgriubha ball.Leis gu bheilear a’ cleachdadh sgriothan Acme agus ball le làn chnothan, tha an luchd cha mhòr dìreach aiseach.Chan eil a’ bhoiteag ag obair ach air an gèar air aon taobh, agus mar sin tha luchd radial ann.
Thèid mi an rathad eile, agus bidh iongnadh air mòran dhaoine a bhith a’ faighinn a-mach dè cho mòr ‘s a tha comas luchdan aiseach an giùlan ball.Co-dhiù 25% luchd radial, 50% earrann nas truime / giùlan nas motha.
Ann an suidheachadh sam bith, mura h-eil dragh ort a bhith a’ giorrachadh beatha giùlain gu mòr agus fàilligidhean tubaisteach a dh’ fhaodadh a bhith ann, feuch an lean thu a ’cleachdadh giùlan ball àbhaisteach gus luchdan smeòraich a làimhseachadh!FWIW, nuair a bhios an giùlan ball àbhaisteach a’ giùlan an luchd smeòraich, tha an raon conaltraidh air a lughdachadh gu mòr.Ma tha meud an giùlain mòr gu leòr, is dòcha nach fhaic thu dad dona no cunnartach, ach chan eil seo àbhaisteach, gu sònraichte nuair a tha na pàirtean agad “saor”.
A-nis tha thu dìreach an aghaidh.Ma tha an neach-dèanamh giùlan ag ràdh gu bheil e freagarrach airson luchd radial de x Newton, is e sin an sònrachadh.
Tha na figearan agam stèidhichte air stiùireadh air-loidhne SKF.Is dòcha gu bheil iad eòlach air an àite aca nas fheàrr na thusa.Mas fheàrr leat argamaidean aithriseach air thuaiream: tha giùlan cuibhle baidhsagal-motair nan paidhir de bhàlaichean groove domhainn, bidh iad a ’faicinn feachdan anns a h-uile taobh cha mhòr air thuaiream, agus faodar an cleachdadh airson ùine mhòr.Dhràibh mi co-dhiù 120,000 mìle anns an deuchainn agam.
Is e ball groove domhainn a th’ anns an “giùlan ball” bunaiteach.Mura h-eil dad eile ann, is e ball groove domhainn a th’ ann.Faic na roinnean an seo.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Le bhith a’ cleachdadh ar làrach-lìn agus ar seirbheisean, tha thu gu sònraichte ag aontachadh ri suidheachadh ar briosgaidean dèanadais, gnìomh agus sanasachd.Ionnsaich barrachd